Жұмыста тапсырмаға қатысты икемді мобильді автономды жүйелердің архитектурасы
қарастырылады. Негізінде, барлық мобильді автономды жүйелердің архитектурасы бірдей, бірақ оның белгілі
бір бөліктерді алып тастау немесе қосу арқылы мазмұнын өзгерту мүмкіндігі бар. Мобильді автономды
жүйелерді мобильді роботтар деп атауға болады, өйткені робот сөзі күнделікті өмірде өзін нық бекітіп қойған.
Мобильді робот архитектурасының негізгі бөліктері сөзсіз оның барлық есептеулерді орындайтын және шешім
қабылдайтын басқару блогы, берілген нүктеге роботты тасымалдауға жауап беретін доңғалақ базасы және
роботты қуатпен қамтамасыз ететін қуат блогы болып табылады. робот. Мобильді роботтың мақсаты мен
міндеттері қоршаған ортадан деректерді қабылдауға және жинауға арналған сенсорлық блок және, мысалы,
ғылыми зерттеулерді жүргізу үшін қажетті пайдалы жүктеме блогы сияқты бөліктерді пайдалануды көрсетеді.
Жұмыста мобильді роботтардың архитектурасының әрбір модуліне шолу берілген: басқару блогы, доңғалақ
базасы, сенсорлық блок, қуат блогы және пайдалы жүктеме блогы. Бұл әрбір модульдің қай түрі белгілі бір
тапсырмаға сәйкес келетінін түсінуге мүмкіндік береді және қажетті параметрлері бар мобильді роботты құруға
кең мүмкіндіктер беретін қолданыстағы түрлердің әртүрлілігін көрсетеді.