В работе рассматривается архитектура мобильных автономных систем, которая является
гибкой относительно поставленной задачи. В основном архитектура всех мобильных автономных система
одинакова, но имеет возможность варьировать свое содержание убирая или добавляя определенные части.
Мобильные автономные системы можно называть как мобильные роботы, потому как слово робот уже прочно
обосновалось в обиходе. Главными частями архитектуры мобильного робота определенно являются его блок
управления, который выполняет все вычисления и принимает решения, колесная база, отвечающая за
транспортировку робота в заданную точку, и блок питания, который обеспечивает электропитанием робота.
Цель и задачи мобильного робота покажут использование им таких частей как сенсорный блок,
предназначенный для получения и сбора данных с окружающей среды, и блок полезной нагрузки,
необходимый для проведения, например, научных исследований. В работе проведен обзор каждого модуля
архитектуры мобильных роботов: блока управления, колесной базы, сенсорного блока, блока питания и блока
для полезной нагрузки. Это позволяет понять какой вид каждого модуля подойдет для определенной задачи и
показывает разнообразие существующих видов, что дает широкие возможности для создания мобильного
робота с необходимыми параметрами.