В статье рассматривается разработка автономного мобильного робота с системой технического зрения для ориентации в пространстве и интеллектуального управления движением. Актуальность исследования обусловлена активным развитием мобильной робототехники и растущей потребностью в автоматизации процессов в промышленности, транспорте, медицине и других сферах. Основной целью работы является создание робототехнического комплекса, способного осуществлять автономное перемещение, распознавание объектов и предотвращение столкновений в динамической среде.

В работе описаны архитектура и аппаратная структура мобильного робота, включающие мини-компьютер Raspberry Pi 3, веб-камеру, драйвер двигателя L298N, колесную платформу и систему питания. Для реализации интеллектуального управления использованы алгоритмы компьютерного зрения на основе библиотеки OpenCV, позволяющие анализировать видеопоток, определять границы объектов и принимать решения о направлении движения робота в реальном времени.

Результаты исследования показали, что разработанный робот способен эффективно выполнять задачи автономной навигации, распознавания препятствий и адаптации к условиям окружающей среды. Программное обеспечение обеспечивает высокую точность обработки изображений и устойчивость работы системы управления. Разработанный комплекс демонстрирует перспективность применения технологий искусственного интеллекта и технического зрения в мобильной робототехнике и может быть использован в образовательных, исследовательских и прикладных целях.

МУЛЛАГАЛИЕВ И.Н.

Кандидат физико-математических наук, старший преподаватель кафедры Электроники и физики наноструктур, Уфимский университет науки и технологий, г. Уфа, Российская Федерация

E-mail: mullagalievin@uust.ru, https://orcid.org/0000-0002-7037-6201

ХАДЫЕВ Т.Э.

Студент, факультет физики и технологий, образовательная программа «Электроника и наноэлектроника», Уфимский университет науки и технологий, г. Уфа, Российская Федерация

Е-mail: t7689010@gmail.com, https://orcid.org/0000-0002-8283-5807

АХМЕТЬЯНОВ И.И

Студент, факультет физики и технологий, образовательная программа «Электроника и наноэлектроника», Уфимский университет науки и технологий, г. Уфа, Российская Федерация

Е-mail: kazeinatn@gmail.com, https://orcid.org/0009-0009-6753-3120

1. Brockhoff K. Technology management as part of strategic planning – some empirical results. R&D Management. 2002. vol. 28, № 3, p. 129–138. DOI: 10.1111/1467-9310.00090. DOI: https://doi.org/10.1111/1467-9310.00090
2. Chester A.N. Aligning Technology with Business Strategy. Research-Technology Management. 1994. Vol. 37, № 1. P. 25–32. Jan.–Feb. DOI: https://doi.org/10.1080/08956308.1994.11670951
3. Ramakrishnan R. and Gehrke J. Database Management Systems, 3rd ed. New York: McGraw-Hill, 2003, р. 1065
4. Nashid, Q.H., Al-Ghazi, S.S.J. The role of (RPA) technology in improving the quality of internal audit. Journal of Accounting and Financial Studies (JAFS). 2024. Vol. 19, Special Issue. P. 1259–1275. DOI: 10.34093/e1rkem82.
5. Pandya P. RPA Implementation in Banking - Strategies and Best Practices. International Journal of Advanced Research in Science, Communication and Technology. 2023. vol. 3, №. 1, March. DOI: 10.48175/IJARSCT-8631. DOI: https://doi.org/10.48175/IJARSCT-8631
6. Xiao L. and Kumar V. Robotics for Customer Service: A Useful Complement or an Ultimate Substitute?. Journal of Service Research. 2021. vol. 24, № 1, p. 9-29, DOI: 10.1177/1094670519878881 DOI: https://doi.org/10.1177/1094670519878881
7. Aydıner A. S., Ortaköy S., Özsürünç Z. Employees’ perception of value-added activity increase of Robotic Process Automation with time and cost efficiency: a case study. International Journal of Information Systems and Project Management. 2023. vol. 11, №. 1, Art. № 3, P. 30–49. DOI: 10.12821/ijispm110102. DOI: https://doi.org/10.12821/ijispm110102
8. Vashishth T.K., Sharma V., Sharma K.K., Kumar B., Chaudhary S., Panwar R. Enhancing Customer Experience through AI-Enabled Content Personalization in E-Commerce Marketing // Advances in Digital Marketing in the Era of Artificial Intelligence. Boca Raton: CRC Press, 2024. P. 7–32. DOI: 10.1201/9781003450443-2. DOI: https://doi.org/10.1201/9781003450443-2
9. Huang D., Chen Q., Huang J., Kong S., and Li Z., Customer-robot interactions: Understanding customer experience with service robots. International Journal of Hospitality Management. 2021. vol. 99, Art. № 103078. DOI: 10.1016/j.ijhm.2021.103078. DOI: https://doi.org/10.1016/j.ijhm.2021.103078
10. Zhang L., Howard S., Montpool T., Moore J., Mahajan K., and Miranskyy А., Automated data validation: An industrial experi-ence report. Journal of Systems and Software, 2023. vol. 197, Art. № 111573. DOI: 10.1016/j.jss.2022.111573. DOI: https://doi.org/10.1016/j.jss.2022.111573

автономный мобильный робот, интеллектуальное управление, компьютерное зрение, мобильная робототехника, техническое зрение