В статье рассматриваются вопросы разработки систем виртуальной реальности, дается обзор программного обеспечения для разработки приложений виртуальной реальности. Обзор средств разработки приложений виртуальной реальности сделан на основе концепций построения таких приложений, с указанием задач, решаемых этими приложениями. Продемонстрирована работа по разработке систем виртуальной реальности, показаны основные этапы разработки. Показана структура приложений виртуальной реальности.