Целью данной научной работы является проверка адекватности математической модели проектируемой системы управления по отношению к физическим характеристикам управляемого объекта, а именно процесса тонкого помола в планетарной мельнице. Достоверная модель является основой для разработки эффективной системы автоматического регулирования, способной обеспечить высокую точность и стабильность технологического процесса.
В исследовании проводится анализ таких ключевых свойств, как управляемость и наблюдаемость, которые определяют потенциальные возможности системы управления в заданных условиях эксплуатации. Эти характеристики тесно связаны с устойчивостью и предсказуемостью динамики, что имеет принципиальное значение при работе с техногенным сырьём, например со шлаками медеплавильного производства. Для проведения анализа использованы методы наблюдения, теоретического анализа и синтеза, а также средства математического моделирования MATLAB и Simulink, что позволяет воспроизводить и исследовать поведение системы в различных режимах.
Особое внимание уделено поведению системы при изменении характеристик управляемого процесса - в частности, при варьировании крупности размолотых частиц на выходе. В ходе экспериментов были определены оптимальные параметры, обеспечивающие устойчивую и предсказуемую реакцию системы на внешние возмущения. Это подтверждает практическую применимость модели для построения современных автоматизированных систем управления процессами измельчения.
Полученные результаты обладают не только теоретической, но и прикладной значимостью. Они могут быть использованы для совершенствования алгоритмов управления, повышения надёжности функционирования оборудования, снижения энергозатрат и повышения извлекаемости полезных компонентов из техногенного сырья. Таким образом, представленное исследование закладывает основу для дальнейших разработок в области интеллектуальных систем управления и устойчивого ресурсопользования.
БИГАЛИЕВА А.З.
PhD, и.о. доцента, Карагандинский технический университет имени Абылкаса Сагинова, г. Караганда, Казахстан
E-mail: bigalievaalfija@gmail.com, https://orcid.org/0000-0002-0136-5402
- Душин С.Е., Зотов Н.С., Имаев Д.Х. и др. Теория автоматического управления. – Изд. 2-е, перер. – М.: Высшая школа, 2005. – 567 с.
- Лазарева О.В., Подкаменный Ю.А. Автоматизированный способ управления комплексом измельчения и классификации алмазосодержащих руд. // Вестник ИрГТУ. – 2014. – №4(87). – С. 128-132.
- Газалиев А.М., Апачиди Н.К., Федорченко В.И. Разработка технологии и комплекса технических средств извлечения металла из техногенного сырья: отчет о НИР (заключительный). – Караганда: КарГТУ, 2015. – 70 с. – Инв. №0213РК00332.
- Атанов С.К., Бигалиева А.З. Применение компьютерных технологий для расчёта степени помола сырья на примере планетарной мельницы // Тр. университета. – 2018. – №4. – С. 139-144.
- Дьяконов В.П. MATLAB. Полный самоучитель. – М.: ДМК Пресс, 2017. – 768 с.
- Атанов С.К., Бигалиева А.З. Математическая модель процесса помола в планетарной мельнице // Тр. университета. – 2020. – №1. – С. 148-153.
- Атанов С.К., Бигалиева А.З., Апачиди Н.К., Русак А.В. Вопросы управления процессом тонкого помола в планетарной мельнице // Вестник Санкт-Петербургского университета. – 2020. – Т. 16, №3. – С. 277-292.
- Веремей Е.И. Среднеквадратичная многоцелевая оптимизация. – СПб.: СПбГУ, 2016. – 407 с.